Cas terrain · réservoir de 2 000 m³
Chaque désordre positionné
Les 7 viroles déroulées à plat, de 0 à 360°. Chaque désordre relevé par le ROV est repéré par sa virole et son angle depuis le trou d'homme, et classé : piqûres, corrosion localisée, revêtement, soudure, dépôts.